經過一個月的努力，我終于將機械設計課程設計做完了。在這次作業過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設計修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。剛開始在機構設計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調試好了。可是我從不同的機架位置得出了不同的.結果，令我非常苦惱。后來在錢老師的指導下，我找到了問題所在之處，將之解決了。
同時我還對四連桿機構的運動分析有了更進一步的了解。在傳動系統的設計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經過計算，發現蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設計。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執行機構和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機構的設計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握;matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。
在整個過程中，我發現像我們這些學生最最缺少的是經驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節。總體來說，我覺得做這種類型的作業對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學過的相關知識都系統地聯系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進。
有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！
機械實訓優秀心得體會的分享到這里就結束了，希望可以幫助到你。
